Antoine et Cléopâtre est publiée pour la première fois dans l'édition des Oeuvres complètes de 1623. François-Victor Hugo observe que la pièce appartient au même cycle que Coriolan et Jules César mais renonce à la dater: « Les recherches faites par les commentateurs pour fixer l'époque à laquelle elle a été représentée sont restées jusqu'ici infructueuses: Malone et Chalmers indiquent l'années 1608, mais sans donner de motif sérieux. » (t. VII Les Amants tragiques, p. 377.)